Asiegu es un núcleo de población de la parroquia de San Andres, en el concejo de CabralesPrincipado de Asturias (España).

Está situado a 425 m de altitud, en la falda del paisaje protejido de la Sierra del Cuera, siendo un mirador natural al valle del riu Casañu y al Macizo Central de Picos de Europa. Tiene una vista privilegiada sobre el Picu Urriellu, que es el picu calcáreo mas observado de esta cordillera.

Junto a la iglesia dedicada a San Miguel, conserva casas de arquitectura tradicional asturiana. Es la zona central de la elaboración tradicional del queso azul denominado de Cabrales y la sidra.

Al oeste de Asiego el Río Bedón o de las Cabras, de 19 kilómetros de longitud.

En 2019 recibió el Premio al Pueblo Ejemplar de Asturias.