Además de un imponente paisaje natural, Cabrales cuenta con un abundante patrimonio arquitectónico y cultural. En el Concejo hay varias cuevas con yacimientos prehistóricos de renombre nacional e internacional como La Covaciella y El Bosque, ambas de época magdaleniense y con importantísimas pinturas rupestres, especialmente en el caso de la primera; y Los Canes, Arangas y Tiu Oyines, ocupadas durante el Mesolítico, el Neolítico y la Edad del Bronce y que cuentan con uno de los enterramientos mesolíticos más importantes de Europa.
Las primeras reseñas históricas sobre Cabrales se corresponden con la dominación del Imperio Romano, que mantuvo una parte de su ejército en estas tierras para asegurar las explotaciones de minerales de la zona. De esta época data la Calzada Romana de Caoru, que parte de Arenas hacia Sotres y Áliva, donde se bifurcaba hacia Liébana y Valdeón.
Durante la Edad Media se construyeron numerosos puentes para atravesar los ríos del Concejo, destacando, entre otros, los de La Jaya en Poncebos, Pompedri en La Molina, La Olla en Berodia, etc. Las principales edificaciones históricas que se conservan son iglesias, casonas y palacios